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貼片機視覺對位系統(tǒng)

文章出處: 人氣:18發(fā)表時間:2024-7-17 11:18:07

視覺系統(tǒng)一般由3臺相互獨立的CCD成像單元、光源、圖像采集卡、圖像處理專用計算機和主控計算機系統(tǒng)等單元組成。為了適應不同元器件,提高視覺系統(tǒng)的和速度,把檢測對中像機設(shè)計成為針對小型Chip元件的小視野高分辨力的照相機CCD1和針對大型IC的大視野低分辨力的照相機CCD2,CCD3為基準定位(MARK點搜尋)照相機。當吸嘴中心到達檢測對中像機的視野中心位置時發(fā)出觸發(fā)信號獲取圖像,在觸發(fā)的同時對應光源閃亮。

當一塊新的待貼裝PCB通過送板機構(gòu)傳送到指定位置圃定起來,安裝在貼片頭上的基準(MARK點)照相機CCD3在相應的區(qū)域通過圖像識別算法搜尋出MARK點,并由系統(tǒng)軟件計算出其在坐標系中的坐標,同時將相應的元器件應貼裝的位置數(shù)據(jù)送給主控計算機。當相應的貼裝元器件拾取后,經(jīng)過元件照相機時, 照相機對元器件檢測,得到其在拾取后位置坐標并送給主控計算機,與目標位置比較,得到貼裝頭應移動的位置和轉(zhuǎn)角,在貼裝前進行位置和轉(zhuǎn)角的調(diào)整,從而實現(xiàn)視覺對中的目的。

1一貼片頭2一吸嘴 3一元件 4一印制板定位標記(MARK) 5—PCB 6一元件貼裝位置 7-元器件照相機 8-MARK點照相機

激光檢測是指從光源產(chǎn)生一適中的光束照射在元件上來測量元件投射的影響。這種方法可以測量元件的尺寸、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。

激光檢測優(yōu)點是速度快,因為元件不需要從攝像機上方走過。但其主要缺陷是不能對引腳和密腳元件作引腳檢查,因此主要用于對片狀元件的檢測。

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