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貼片機的結構

文章出處: 人氣:8發(fā)表時間:2022-11-14 11:35:35

在SMT生產(chǎn)線中,貼片機是通過移動貼裝頭將表面貼裝元件精確地放置在PCB上的裝置。它的整體結構分為三個部分,其中主要部分是貼裝頭,從電動機器人的概念來看,貼片機的貼裝頭是一個智能機器人,可以根據(jù)需要拾取元件,準確地將其放置在預設的PCB上。

1.貼片頭:使貼片頭各機構能協(xié)同工作安裝著多種形式的傳感器,有效地協(xié)調(diào)貼片的工作狀態(tài)。當貼片功能決定后,貼片頭總體結構設計就成了貼片機的關鍵,貼片頭是高速運動的組件要提高精度就需減小它的重量和體積,所以設計一個結構湊功能全齊的貼片頭,也是貼片的設計重點。

2.貼片機吸嘴:當真空負壓產(chǎn)生后吸嘴是直接接觸SMT元件的零件,吸嘴孔的大小與SMT元件的外形有每臺貼片機都有套實用性很強吸嘴。為了貼片機適應不同元件的貼裝,還配有個自動更換吸嘴的裝置。吸嘴與吸管間還有個彈性補償?shù)木彌_機構,保證在拾取過程對貼片元件的保護,提高元件的貼裝率。

3.貼片機元件拾放:拾取元件般是采用真空負壓的吸嘴吸住元件,它結構簡單便于維護,在拾放的動作中,吸嘴在做Z方向的移動時,既要拾放速度快,而且還要平穩(wěn)。早期的吸嘴Z方向移動是選用微型氣缸完成的,在近十年的使用中發(fā)現(xiàn)氣缸易磨損,壽命短,噪音大。目前不少新機型都選用了新穎的機電體化傳動桿代替,使Z向運動狀態(tài)都可以控制,大大提高Z方向運動綜合性能。

4.貼片機元件的定位:定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個重要環(huán)節(jié),也是研究貼片技術難點,當被貼元件吸住元件后,元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。早期的技術用機械爪進行被動定位,從而解決了早期貼片機的元件定位問題,但必竟是機械方式,機械制造中的各種誤差,直接反映到元件定位的質(zhì)量,特別是貼片速度提高時,機械的噪音,零件的磨損和精度的壽命等都限制了機械定位爪的進步發(fā)展。

近年視覺系統(tǒng)的采樣技術,伺服機構,計算機圖像處理等,已經(jīng)改變了單用機械來解決定位問題。而是用非接觸的紅外,激光對中系統(tǒng),并在移動過程中對偏離值進行自動修正。

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